超聲波傳感器和激光雷達傳感器的不同點

發(fā)布日期：2020-04-29 作者：新威電子點擊：

超聲波傳感器和激光雷達傳感器的不同點：

目前較為常見的組合是采用激光雷達、深度相機，外加超聲波等傳感器的方式來進行融合避障導航。機器人上安裝的傳感器種類和數(shù)量越多，導航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測出環(huán)境中的風險和障礙物。但實際情況中，額外的傳感器并非多多益善。

除了成本因素外，不合理的傳感器組合將可能導致相互干擾的發(fā)生。此外每種傳感器的誤差和噪音模型存在區(qū)別。比如超聲波傳感器的測距精度，和檢出障礙物的方位精度遠低于激光雷達。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點，在移動機器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。

但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要是因為在非垂直的反射下，波束角大、方向性差、測距的不穩(wěn)定性等，因此往往采用多個超聲波傳感器或采用其他傳感器來補償。

超聲波傳感器